AgiBotWorld: Миллионный набор данных реальных роботов, открывающий новую эру воплощённого интеллекта

Прогресс искусственного интеллекта выражается не только в обработке текста, изображений и речи, но и всё больше распространяется на взаимодействие и управление в реальном мире. Совместно с Шанхайской лабораторией искусственного интеллекта и другими организациями компания AgiBot выпустила многофункциональный набор данных реальных роботов AgiBotWorld, который знаменует новый этап развития универсального воплощённого интеллекта (Embodied AI).

Основные вызовы воплощённого интеллекта

Современные AI-технологии, такие как ChatGPT, демонстрируют выдающиеся способности к пониманию и генерации текста. Однако превращение искусственного интеллекта из "виртуального мозга" в агента, способного воспринимать, понимать и действовать в реальной среде, остаётся сложной задачей.

Ключевые трудности воплощённого интеллекта:

1. Сложность реальной среды. Виртуальные симуляции способны воспроизводить лишь часть физических законов, в то время как случайность и неопределённость реального мира создают значительные препятствия для выполнения задач роботами.
2. Ограниченность данных. В отличие от огромных объёмов текстовых данных из интернета, данные взаимодействия роботов с реальной средой крайне ограничены и дорогостоящи в сборе.
3. Адаптация к различным аппаратным платформам. Существует значительная разница в датчиках, приводах и вычислительных возможностях различных робототехнических устройств. Обеспечение универсальности AI-моделей для работы на разных устройствах остаётся ключевым вызовом.

Запуск AgiBotWorld направлен на решение этих проблем и продвижение воплощённого интеллекта к практическому применению.

AgiBotWorld: Прорыв в миллионном наборе данных реальных роботов

1. Реальные сценарии для более качественных данных

В отличие от симулированных наборов данных, AgiBotWorld собирается непосредственно из реальной среды и охватывает множество сложных условий, включая фабрики, склады, дома, больницы и другие объекты. Роботы выполняют действия по захвату объектов, перемещению, обходу препятствий и принятию решений в реальных условиях, что значительно повышает практическую ценность данных.

2. Совместимость с различными аппаратными платформами для повышения универсальности

Данный набор данных создан с участием различных брендов и типов роботов, включая четвероногих роботов, гуманоидов, манипуляторы, устройства автономного управления и другие. Это позволяет AI-моделям адаптироваться к различным аппаратным условиям, улучшая их универсальность и избегая "переобучения" на конкретных устройствах.

3. Высококачественная разметка для поддержки обучения, основанного на данных

AgiBotWorld использует строгую систему контроля качества для обеспечения точной разметки данных. Например, при выполнении задач по захвату объекты, помимо записи успешных и неудачных попыток, включаются детализированные параметры среды (освещение, угол, материал поверхности и т. д.), что позволяет моделям изучать более глубокую логику принятия решений.

Влияние на универсальный GPT API

С быстрым развитием воплощённого интеллекта универсальные интерфейсы, такие как GPT API, ожидают значительных изменений. В будущем GPT API сможет интегрироваться с физическим миром, выходя за рамки текстового взаимодействия. Примеры:

• Улучшение интеллектуальных ассистентов. С использованием воплощённого интеллекта GPT API может применяться в роботизированных службах поддержки, управлении умным домом и даже в автоматизированном производстве.
• Программирование интеллектуальных агентов. Разработчики смогут вызывать через API функции восприятия и управления роботами, создавая сложные сценарии задач.
• Усиление мультимодального взаимодействия. Данные AgiBotWorld помогут обучить более мощные мультимодальные AI, способные понимать визуальную, языковую и физическую информацию и принимать точные решения.

Перспективы будущего

Выпуск AgiBotWorld означает не только значительный шаг в развитии воплощённого интеллекта, но и предвещает новую эру ИИ, в которой интеллект будет переходить "от мысли к действию". По мере увеличения объёмов данных ИИ будущего сможет не только анализировать текст и изображения, но и глубже понимать и управлять физическим миром, становясь настоящим партнёром человека.